В 2050 году в Солнечную систему вторглись пришельцы, называемые инбитами. Превосходя количеством и мощью, они нанесли сокрушительное поражение человеческой расе и оккупировали Землю. Всегда находясь в своих мехах, инбиты скрывали свою сущность. Единственные свободные люди находятся на Марсе и лунах Юпитера. Вскоре после поражения была предпринята миссия по отвоёвыванию Земли, но потерпела неудачу.
Тридцать лет спустя, в 2080 году, дети тех солдат, которые впервые шли отвоёвывать Землю, вооружены новыми трансформирующимися мехами — Легиоссами. С надеждой они снова вступили в бой с инбитами, но их атаку ожидал такой же успех, как 30 лет назад.
И вот, три года спустя, База Марса запускает Вторые Войска Отвоевания Земли, состоящие из сотен кораблей и роботов. Среди них — 21-я Тяжёлая Дивизия под командованием капитан-лейтенанта Стига Бернарда. В 2050 году загадочная инопланетная раса, известная как инбиты, захватила Землю. Остатки населения нашли приют на Луне и Марсе, колонизированных ещё до появления инбитов. Однако человечество не оставляет попыток вернуть себе родную планету и совершает одну атаку за другой, но добраться до поверхности удаётся единицам.Стик Бернард, офицер из 21-й тяжёлой дивизии, — единственный, кто смог добраться из вторых освободительных сил до Земли. Теперь ему предстоит путь к базе Рефлекс-Пойнт, чтобы помочь третьим освободительным силам.