15-летний Кэнси Масаки таинственным образом попадает в фэнтезийный мир Геминар, правители которого ведут бесконечную войну с помощью Сэйкиси - огромных гуманоидных роботов, самого мощного оружия, оставшегося в их распоряжении. Геминар давно впал в увядание и декаданс, даже Сэйкиси, чье прозвание можно перевести как «священные доспехи» или «святые рыцари» - наследие давно ушедших времен. Однако бойцы, что могут ими управлять, немногочисленны, из них каждый на счету. Поэтому Кэнси, призванного против воли, жестокий министр Бабарун сразу приставил к делу, «промыв мозги» и послав убивать Лашару - юную принцессу собственной страны.
Только Кэнси ведь из рода Масаки - благородных воинов, не раз спасавших саму Вселенную (особенно в приятной компании красивых и сильных духом девушек)! Стряхнув колдовские путы, он объединяет силы с умной, но язвительной принцессой, ее верной телохранительницей Кяйей, генералом Мезайей, эльфийкой Аурой, механиком Ваханли и, для разнообразия, единственным мужчиной в команде - советником Юрайто. Уж теперь силы зла точно пожалеют, что познакомились с простым японским парнем! Кэнси Масаки спокойно жил в Японии, пока против своей воли не был призван в мир Геминар неизвестными силами. В Геминаре королевства ведут нескончаемые войны друг с другом, используя «сэйкиси» — огромных боевых роботов, являющихся наследием прошлого. Пилотировать сэйкиси могут немногие, поэтому каждый пилот высоко ценится, награждается титулами и получает разные привилегии. После призыва в Геминар, Кэнси оказался в стране Бабарун и попал в руки премьер-министра. Тут же выяснилось, что у Кэнси огромные врождённые способности к управлению сэйкиси. Не желая упустить удачную возможность, министр промыл Кэнси мозги и отправил убить принцессу Лашару.